小鹏发布人形机器人 IRON 迈出物理 AI 重要一步

中国电动汽车制造商小鹏汽车正加速推进人形机器人与自动驾驶两大前沿业务，试图在全球“物理 AI”时代到来之际抢占技术与商业化领先地位。在广州举办的“Xpeng AI Day”上，小鹏不仅推出新一代人形机器人 IRON，还公布将与阿里巴巴旗下高德地图合作启动无人驾驶出租车试点。这一系列动作显示，小鹏正在从单纯的智能汽车公司向横跨机器人、自动驾驶、城市级 AI 应用的综合科技企业转型。多家国际媒体认为，小鹏正试图打造一个覆盖智能制造、自动驾驶、AI 计算平台与人形机器人生态的全链条布局。

此次 AI Day 上，最受关注的是 IRON 机器人的全新版本。该机器人以近似人类的外形和高度灵活的动作能力引发业内强烈讨论。现场演示中，新版 IRON 展示了拥抱、递物、行走、平稳转身等复杂动作，其稳定性与流畅度相比上一代显著提升。技术上，IRON 采用仿生关节结构、柔性材料外壳、类肌肉动力系统，并搭载视觉、触觉等多种传感器。其核心控制能力来自小鹏自研的多模态大模型，通过深度强化学习与物理世界训练，使机器人在真实场景中的行为更接近人类逻辑。

小鹏汽车董事长何小鹏在发言中强调，未来十年将是“物理 AI 全面进入人类生活的关键窗口期”。他预测，人形机器人未来将在制造、服务、物流、家庭陪护等领域大量应用，2030 年前后将开始走入普通家庭。何小鹏表示：“智能汽车是过去十年的核心产品，但未来的核心将是由 AI 驱动的机器人系统，汽车与机器人会形成新的协同关系。”

除了技术展示，小鹏在人形机器人业务的巨大投资规模也成为全球关注焦点。根据路透社援引中国国家媒体的报道，小鹏计划在未来几年投入高达 1000 亿元人民币（约 138 亿美元）用于人形机器人研发、生产及核心零部件体系建设。业内人士指出，这一投资规模在全球汽车企业中非常罕见，甚至与特斯拉 Optimus 项目的投入相当。小鹏试图借此建立从运动控制算法、传感系统到整机生产的全链条优势，构筑难以被复制的行业壁垒。

与机器人业务同步推进的是小鹏的自动驾驶商业化布局。路透社本月报道，小鹏已与阿里巴巴旗下高德地图达成合作，将在部分城市启动无人驾驶出租车（Robotaxi）计划。未来用户可通过高德 App 呼叫 Robotaxi，车辆基于小鹏自研的大模型驾驶平台，并结合高精度地图与车路协同设施实现自动驾驶。与许多依赖外部方案的自动驾驶企业不同，小鹏采用“整车自研 + 城市级 AI 训练”的路线，强调自动驾驶系统的泛化能力，避免对特定道路数据的过度依赖。官方预计，Robotaxi 服务将于 2026 年开始试运营。

在人形机器人商业化落地方面，小鹏提出的场景化策略也受到业界关注。公司表示，IRON 将率先应用于零售门店、旅游景区、展览馆、政务大厅等公共服务场景。机器人可以承担接待、导览、问询等基础服务，未来还将逐步进入家庭陪伴、教育辅导以及轻量家务等更复杂应用。小鹏同时强调，机器人与智能汽车未来将共享 AI 计算平台，通过统一的数据体系与感知模型实现互补，从而构成公司下一阶段的增长动力。

不过，小鹏机器人在国际传播中也引发争议性话题。澳大利亚 News.com.au 报道，在一次展示中，因有人质疑“机器人是否由演员伪装”，小鹏技术人员现场切开 IRON 外壳，展示其内部机械结构，引发社交媒体热议。有网友称其展示“科幻效果十足”，也有人认为 IRON 的外形过于逼真，可能引发“恐怖谷效应”。小鹏方面回应称，公开内部结构是为了避免误会，也为了展示工程能力与透明度。

从全球竞争格局来看，人形机器人产业正在进入商业化“加速赛”。特斯拉的 Optimus 被视为小鹏的主要参照对象之一，而国内外的 Figure AI、Agility Robotics、丰田、比亚迪等企业也都在加码投资，争夺未来可能达到百万台规模的人形机器人市场。分析指出，目前全球尚未形成统一标准，谁能率先突破量产、成本与场景适配三大难题，将有机会成为产业链领跑者。